长江日报大武汉客户端5月12日讯 5月12日，武汉深海弈智科技有限公司（以下简称“深海弈智”）技术人员正在调试刚下线的“光伏组件自动装拆工装设备”，“又接到一笔百台设备订单，生产车间必须‘马不停蹄’”。

深海弈智成立于2016年，是一家从事人工智能、智能制造行业的国家高新技术企业。

2020年，随着中国光伏新增装机容量不断增加，光伏生产行业发展迅猛，这让深海弈智察觉到商机。

流水线上生产一块光伏板要数十道流程，而末端检测环节是决定产品能否上市的关键。

         技术人员正在调试刚下线的“光伏组件自动装拆工装设备”。

“我们调研发现，大多生产企业已实现产线自动化，但在检测中不少厂商仍靠人力来安装、拆卸工装。”深海弈智市场部经理林朋辉告诉长江日报记者。

工装，是光伏板检测所用到的一种工具。当一块光伏板到达测试线，工人先把工装固定在特定位置，再将检测设备与工装连接，才能测试光伏板的功率、绝缘耐压、组件缺陷等指标。

现代化车间里，单个产品的生产时间以秒计算。若用人力装拆工装，至少需两人一组，一次操作的极限速度为18秒。

深海弈智要做的就是借助自动化设备突破极限，帮助厂家提高产能。

        借助机器视觉技术，机器人可以将工装精准放置在光伏板上。

瞄准这个国内几乎无人问津的“细分再细分”领域，深海弈智开始了艰难探索，最大的挑战是机器视觉。

“通俗来讲，视觉模块就像机器人的眼睛和大脑。”深海弈智视觉软件部门负责人周明奕解释，机器人靠摄像头获得空间信息，再凭算法决定把工装放在何处，这对场景光照提出了高要求。

由于工装连接部位为黑色塑料，加之光伏板具有一定反光、透光性，常规补光方法得不到理想成像效果。一缕照射在工装上的阳光，也会对识别造成影响。

一毫米之差，就会导致机器人操作失败。

研发团队“穷举”光源方案，不断调整光线的亮度、角度、颜色……软件算法也随之迭代、完善，尽可能适应不同的光照场景，让产品更具兼容性。

反复试验，他们找到了光源“最优解”，能实现±0.2毫米的定位精度，足以让识别成功率达到99.9%。

“我们能比人工极限快4秒。”林朋辉算了笔账，靠人力装拆工装，先进的生产线一个班次生产2400块光伏板，而机器人可让产量达到2800块，“换算成产值，同等时间一条生产线的效益就多出8万元。”

“细分再细分”，为的就是填补产业空白、切中客户需求。目前，深海弈智的这项产品在国内市场占有率已达七成以上，并出口到美国、东南亚、欧洲等国家和地区。

记者从江汉区科经局获悉，深海弈智刚刚获批湖北省“第五批专精特新中小企业”。“我们会继续紧跟市场需求，加大创新力度，修炼更多‘独门绝技’。”林朋辉说。